Die Burg Esbeck ist eine abgegangene Wasserburg zwischen dem Diemelseer Ortsteil Adorf im nordhessischen Landkreis Waldeck-Frankenberg und Borntosten in Nordrhein-Westfalen. == Geschichte == Östlich des um 1400 wüst gefallenen Dorfes Esbeck wurde die Burg vermutlich zur Sicherung einer Handelsstraße erbaut. Wann und durch wen dies geschah ist n...